Nezavisni robot manipulator
Nezavisni manipulator:
Nezavisni manipulator je pogodan za srednje velike električne prese.
Ovaj manipulator pokreću dvostruki servo motori, a ovjes ruke i glavna šipka pokreću servo motori za prijenos radnih komada između stanica.
Udaljenost između svake ruke jednaka je udaljenosti između stanica.
Hvataljka se pomiče duž glavnog X smjera šipke za razmak od jedne stanice kako bi pomicala obradak s jedne stanice na drugu, poboljšavajući stepen automatizacije.
Aluminijski profil usisne ruke ima žljeb za traku, a ruka se može podesiti prema veličini obratka.
Materijal se hvata vakuumskom vakuumskom čašicom; rep je opremljen sigurnosnim okvirom; zvučnim i svjetlosnim alarmnim uređajima i drugim srodnim sigurnosnim mjerama. Svaka ruka manipulatora opremljena je uređajem za detekciju senzora.
Hvataljka se pomiče lijevo u početnoj poziciji A ~ spušta se do tačke B kroz 1 i 2 (kalup za probijanje hvata proizvod) ~ podiže se kroz 3 i
④ se pomiče desno ~ ⑦ se spušta da bi se proizvod postavio na centralnu stanicu C ~ se podiže kroz ⑥ i pomiče lijevo kroz ⑤ da bi se vratio u ishodište A. Pogledajte sliku ispod za detalje.
Među njima, 1~2, 6~6 mogu pokretati lučne krivulje podešavanjem parametara kako bi se uštedjelo vrijeme i poboljšao ritam obrade.
| Smjer transfera | Prijenos s lijeva na desno (pogledajte shematski dijagram za detalje) |
| Visina linije za dovod materijala | Treba naknadno utvrditi |
| Metoda rada | Interfejs čovjek-mašina u boji |
| Kretanje X-ose prije rada | 2000 mm |
| Z-osa - Podizanje | 0~120mm |
| Način rada | Postepeno/Jednostruko/Automatsko (bežični operater) |
| Ponavljanje tačnosti pozicioniranja | ±0,2 mm |
| Metoda prijenosa signala | ETHERCAT mrežna komunikacija |
| Maksimalno opterećenje po usisnoj ruci | 10 kg |
| Veličina transfer lista (mm) | Jedan list Maks: 900600 Min: 500500 |
| Metoda detekcije obratka | Detekcija senzora blizine |
| Broj usisnih krakova | 2 seta/jedinica |
| Metoda usisavanja | Vakuumsko usisavanje |
| Operativni ritam | Vrijeme mehaničkog ručnog utovara približno 7 - 11 kom/min (specifične vrijednosti zavise od električne prese, usklađivanja kalupa i vrijednosti podešavanja SPM električne prese, kao i brzine ručnog zakivanja) |
